无人机是无人驾驶飞行器的简称， 是运用无线电遥控设备和自备的程序控制设备操作的不载人飞行器。从技能视点界说能够分为：无人固定翼飞机、无人笔直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 无人机运用场景十分多，咱们常见民用航拍、巡线、植保，军用的侦办，中继、冲击，警用巡查，监督等。跟着民用无人机技能的迅猛发展，越来越多的公司投入到无人机的项目开发中。

　　无人机体系首要分为三大部分:地上站、飞控以及无线通讯链路，下面咱们一同了解一下无人机无线通讯链路体系。

　　链路体系是无人机体系的重要组成部分，其首要使命是树立一个空位双向数据传输通道，用于完结地上控制站对无人机的远间隔遥控、遥测和使命信息传输。遥控完成对无人机和使命设备进行远间隔操作，遥测完成无人机状况的监测。

　　使命信息传输则通过下行无线信道向测控站传送由机载使命传感器所获取的视频、图画等信息，是无人机完结使命的要害，质量的好坏直接关系到发现和辨认方针的才能。

　　无人机通讯链路需求运用无线电资源，现在世界上无人机的频谱运用的首要会集在UHF、L和C波段，其他频段也有零星散布。现在我国工信部无线电管理局开始拟定了《无人机体系频率运用事宜》，规划840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段用于无人驾驶航空器体系。其间规则：1.840.5~845Mhz频段可用于无人机体系的上行遥控链路，其间，841~845Mhz也可选用时分方法用于无人机体系的上行遥控和下行遥测信息传输链路。2.1430~1446MHz频段可用于无人机体系下行遥测与信息传输链路，其间1430~1434MHz频段应优先确保警用无人机和直升机视频传输运用，必要时1434~1442MHz也能够用于警用直升机视频传输。无人机在市区布置时，应运用1442MHz以下频段。3.2408~1440MHz频段可用于无人机体系下行链路，该无线电台作业时不得对其他合法无线电事务构成影响，也不能寻求无线、无人机链路体系组成

　　无人机链路的机载部分包含机载数据终端（ADT）和天线。机载数据终端包含RF接收机、发射机以及用于衔接接收机和发射机到体系其余部分的调制解调器，有些机载数据终端为了满意下行链路的带宽约束，还供给了用于紧缩数据的处理器。天线选用全向天线，有时也要求选用具有增益的定向天线。

　　链路的地上部分也称地上数据终端（GDT）。该终端包含一副或几副天线、RF接收机和发射机以及调制解调器。若传感器数据在传送前通过紧缩，则地上数据终端还需选用处理器对数据进行重建。地上数据终端能够分装成几个部分，一般包含一条衔接地上天线和地上控制站的本地数据连线 以及地上控制站中的若干处理器和接口。

　　关于长航时无人机而言，为战胜地势阻挠、地球曲率和大气吸收等要素的影响，并延伸链路的效果间隔，中继是一种遍及选用的方法。当选用中继通讯时，中继渠道和相应的转发设备也是无人机链路体系的组成部分之一。无人机和地上站之间的效果间隔是由无线电视距所决议的。

　　无人机地空数据传输过程中，无线信号会遭到地势、地物以及大气等要素的影响，引起电波的反射、散射和绕射，构成多径传达，而且信道会遭到各种噪声搅扰，构成数据传输质量下降。

　　在测控通讯中，无线传输信道的影响随作业频段的不同而异，因而首要需求了解无人机测控运用的首要频段。无人机测控链路可选用的载波频率规模很宽。低频段设备本钱较低，可包容的频道数和数输速率有限，而高频段设备本钱较高，可包容较多的频道数和较高的数据传输速率。

　　无人机链路运用的首要频段为微波（300MHz~3000GHz），由于微波链路有更高的可用带宽，可传输视频画面，它所选用的高带宽和高增益天线抗搅扰功能杰出。不同的微波波段适用于不同的链路类型。

　　一般来说，VHF，UHF，L和S波段较适合于低本钱的短程无人机视距链路；X和Ku波段适用于中程和长途无人机的视距链路和空中中继链路；Ku和Ka波段适用于中长途的卫星中继链路。